嵌入式——实时时钟（RTC）
发布时间：2024-01-29 15:12:46
一、初识RTC
1.简介
实时时钟是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能，计数频率常为秒。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。
2.特性
（1）32位的可编程计数器，可用于较长时间段的测量
（2）能在MCU掉电后运行
（3） 低功耗
3.后备寄存器和RTC寄存器特性
（1）部分寄存器写保护：RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器不会被系统复位。
（2）数据存储功能：RTC和后备寄存器不会被系统或电源复位源复位；当从待机模式唤醒时，也不会被复位。后备寄存器可用于保存掉电时的数据。
（3）独立工作：RTC和后备寄存器通过一个开关供电，在VDD有效时该开关选择VDD供电，否则由VBAT引脚供电。在VBAT供电时仍可继续工作。
（4）2个独立复位：APB1接口由系统复位；RTC核心只能由后备域复位；
二、RTC组成
1.相关寄存器
（1）控制寄存器高位（RTC_CRH）
（2）控制寄存器低位（RTC_CRL）
位5（RTOFF）：RTC操作关闭。（指示对其寄存器进行的最后一次操作的状态，即指示操作是否完成）
位4（CNF）：配置标志。（只有当此位在被置’1’并重新由软件清’0’后，从而允许向RTC_CNT、RTC_ALR或RTC_PRL寄存器写入数据）
（3）预分频装载寄存器高位（RTC_PRLH）
（4）预分频裝载寄存器低位（RTC_PRLL）
（5）计数器寄存器高位（RTC_CNTH）
（6）计数器寄存器低位（RTC_CNTL）
（7）电源控制寄存器（PWR_CR）
（8）APB1 外设时钟使能寄存器（RCC_APB1ENR）
（9）备份域控制寄存器（RCC_BDCR）
2.RTC结构
RTC由两个主要部分组成。第一部分（APB1接口）用来和APB1总线相连。另一部分（RTC核心）由一组可编程计数器组成，分成两个主要模块。第一个模块是RTC的预分频模块（可编程产生最长为1秒的RTC时间基准TR_CLK）。第二个模块是一个32位的可编程计数器，可被初始化为当前的系统时间。
（2）RTC的APB1单元还包含一组16位寄存器，可通过APB1，总线对其进行读写操作。
（3）APB1接口由APB1总线时钟驱动，用来与APB1总线接口。
（4）RTC的预分频模块包含的是一个20位的可编程分频器（RTC预分频器），分频系数最高为2的20次方。
（5）RTC有3个专门的可屏蔽中断：
（6）如果在RTC_CR寄存器中设置了相应的允许位，则在每个TR_CLK周期中RTC产生一个中断（秒中断）。
（7）系统时间按TR_CLK周期累加并与存储在RTC_ALR寄存器中的可编程时间相比较，如果RTC_CR控制寄存器中设置了相应允许位，比较匹配时将产生一个中断（闹钟中断）。
3.RTC基本配置步骤
(5）退出配置模式：清除CNF位，等待RTOFF 位为1（RTC_CRL）即配置完成。
4.RTC系统配置流程描述
（5）查询RTOFF，直至RTOFF
