自由度机械臂

发布时间：2016-08-02 15:09:54

一、产品介绍：

本产品模拟人的手臂，利用舵机可以进行一定范围的转动、伸缩、抓取等动作，也可以使用编程语言设计一定的动作，根据位置安装，可以模拟车间生产线等，可应用于教学、物流模型等。

二、设备功能：

产品采用STM32F103RBT6作为核心控制板，通过核心控制板上的I/O连接多个舵机控制机械臂关节转动和机械爪的收缩舒张，可以使用蓝牙进行控制，也可以使用串口操作进行机械臂的控制等多种方式。

三、技术参数：

1、STM32F103RBT6核心板

板载资源：

1、CPU: STM32F 103RBT6, ARM Cortex-M3内核，128kB Flash,20KB RAM,最高工作时钟72MHz, 64脚

2、USB接口，可以做USB通信实验

3、USB转RS232 ( ISP下载)可做RS232通信实验(进入ISP烧写模式方法:按下BOOTO键同时按下RESRT键、释放RESET键、释放BOOTO键)

4、标准ARM JTAG 20 P IN仿真接口座(方便连接JLINK,ULINK2等主流仿真器)

5、一个彩色LCD模块接口，支持本站的2.8彩色LCD模块。

6、RTC后备电池座

7、AD调节电位器

8、电源指示灯、USB状态指示灯，两个用户编程指示灯

9、两个用户按键，一个B0OT选择按键，一个复位键

10、USB供电，最大提供800mA电流

11、8MHz 晶振，32. 768kHz 晶振

12、所有10口均引出，方便接外部电路做实验

13、PCB尺寸: 82mmX 68mm

2、TBD2701舵机                                                                                             

TBD2701舵机采用PWM脉宽信号控制，由周期20ms，占空比0.5ms~2.5ms的脉宽电平 ，对应舵机0~ 270°角度范围 ,

且成线性关系。 舵机控制器采用500~ 2500数值对应舵机控制输出角度的占空比0.5ms~ 2.5ms的范围，

这样舵机的控制精度是3us，在2000个脉宽范围内最小控制精度能达到0.3度！

产品信息：

       3、合金机械爪

       产品材料：铝合金 

产品重量：128g（含舵机）     

最大张开口：55mm

产品特点：灵活轻巧，可夹取

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